Politiets sikkerhetstjeneste het tidligere Politiets overvåkingstjeneste. Navneendringen ble bestemt av Stortinget 2. juli 2001, i forbindelse med at politiloven ble utvidet til å beskrive tjenestens hovedoppgaver.
Tjenesten regner sin historie tilbake til årene rett før 2. verdenskrig. Tjenestens arkiver ble destruert i krigens første fase for å hindre at arkivene falt i fiendens hender. Det hersker derfor noe uklarhet om nøyaktig når Politiets overvåkingstjeneste ble etablert; noen mener at dette skjedde allerede i 1936, men i 1937 var tjenesten i alle fall en realitet.